伺服電機(jī)的三種控制方式
控制環(huán)內(nèi)部輸出
速度環(huán)的設(shè)定，控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了
3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，
的系統(tǒng)運(yùn)算量最大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也最慢。
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電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖及實(shí)物接線圖;;;要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制就得改變電動(dòng)機(jī)的其中兩相，也就是換相，如下圖中，從主電路圖中可以看出，是更換了A與B相的順序來實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的。;;在介紹工作原理前，先給大家介紹一些專業(yè)詞語。
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