相對而用GC4931是國產(chǎn)品牌，無需更改外圍電路，完全兼容A4931，比目前市面上的其他國產(chǎn)品牌的馬達(dá)驅(qū)動對面，價格更好，完美替代。
無刷直流電機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，具有無極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點，解決了有刷電機存在的一系列問題，
GC4931制電流并且抑制勵磁涌流；堵轉(zhuǎn)保護時間可 調(diào)；過溫保護，過壓監(jiān)測，同步整流等等。

無刷電機無霍爾的優(yōu)點：

完全兼容A4931，價格實惠。
GC4931芯片集成固定衰減時間的脈沖調(diào)制來控 ，傳統(tǒng)的有刷直流電機基本上由兩部分組成，電動機的靜止體稱為定子，內(nèi)部部分旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生稱為轉(zhuǎn)子的運動或用于直流電機的“電樞”. 這稱之為“正弦波”控制或“180度”。與梯形控制相比，當(dāng)與合適的電機配合使用時，這種控制方法能夠提高效率，降低噪音。
正弦波控制實現(xiàn)了電壓矢量的控制，間接實現(xiàn)了電流大小的控制，但是無法控制電流的方向。FOC控制方式可以認(rèn)為是正弦波控制的升級版本，實現(xiàn)了電流矢量的控制，也即實現(xiàn)了電機定子磁場的矢量控制。

直流電機的轉(zhuǎn)子或電樞由在一端連接在一起的電流承載導(dǎo)體組成，稱為換向器的電隔離銅段。換向器允許在電樞旋轉(zhuǎn)時通過碳刷（因此稱為“刷”電機）與外部電源進行電連接。

GC4931 1.壽命和可靠性更長，因為沒有霍爾可以損壞。
2.成本低，因為不用霍爾，更不用霍爾支架和。3.制造更簡單，傳統(tǒng)電機需要調(diào)整霍爾角度。

方波控制方式的優(yōu)點是控制算法簡單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機轉(zhuǎn)速；缺點是轉(zhuǎn)矩波動大、存在一定的電流噪聲、效率達(dá)不到最大值。
方波控制適用于對電機轉(zhuǎn)動性能要求不高的場合。
所有電機都有個概念叫做“換向”，說的是切換電流(用某種方式)以便移動物理轉(zhuǎn)軸的過程。當(dāng)電流流經(jīng)線圈時轉(zhuǎn)軸就會移動，從而產(chǎn)生磁場(一般來說，是由永磁體產(chǎn)生的)，這個磁場與原有磁場可能相斥，可能相吸。
我司是GC4931代理商，可以提供技術(shù)支持。


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